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ACTUATORPENDINGWO

动态机器人执行器

申请人：Apptronik Inc

发明人：Bradley Aaron RESH, Jonas Alexan FOX, Paul Gloninger FLEURY, Nicholas Arden PAINE

摘要

一种机器人执行器包含机械基座、连接到基座的电动机、齿轮箱和连接到齿轮箱输出的执行器输出，其中齿轮箱采用双级行星齿轮结构，第一级行星齿轮直径大于第二级行星齿轮，通过与太阳齿轮的耦联实现电动机转矩的传递。

关键词

planetary gearboxrobotic actuatortorque transmissiongear reductionmotor coupling

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