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LOCOMOTIONPENDINGEP

移动机器人

申请人：iRobot Corp

发明人：Joseph Jones, Philip R. Mass

摘要

一种移动机器人，包含运动装置、障碍物检测传感器和控制系统，控制系统可根据逃生情况传感器的信号切换至逃生行为模式以实现自主避障和应急脱困功能。

关键词

mobile robotobstacle detectionescape behaviorcontrol systemautonomous navigation

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