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自主机器人自动对接及能源管理系统和方法

申请人：iRobot Corp

发明人：David A. Cohen, Daniel N. Ozick, Clara Vu, James Lynch, Philip R. Mass

摘要

一种机器人能源管理方法，包括提供与机器人配合的基站、确定机器人储能单元中储存的能量，以及基于储存能量的数量执行预定任务，同时公开了发射避免信号防止机器人与基站意外接触的系统，以及发射寻向信号使机器人能准确与基站对接的系统。

关键词

auto-dockingenergy managementbase stationautonomous robothoming signals

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