自主机器人自动对接和能量管理系统及方法

摘要

一种机器人能量管理方法，包括提供与机器人配合的基站、确定机器人能量储存装置中储存的能量量，以及至少部分基于所储存的能量量来执行预定任务，还公开了发出避免信号以防止机器人与基站无意接触的系统和发出寻向信号以使机器人能准确与基站对接的系统。