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自主覆盖机器人导航系统

申请人：iRobot Corp

发明人：Daniel N. Ozick, Andrea M. Okerholm, Jeffrey W. Mammen, Michael J. Halloran, Paul E. Sandin, Chikyung Won

摘要

一种用于有界区域的自主移动机器人系统，包括导航信标和自主覆盖机器人，其中导航信标在两个相邻区域之间的门道处发射网关标记信号，机器人通过信标传感器检测信号并在清洁模式下被重定向，或在迁移模式下穿过门道进入相邻区域。

关键词

autonomous robotnavigation beaconcoverage cleaningbounded areagateway detection

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