工业机械臂
Servo Motor
由 Step Ia
规格参数
- Pole pairs
- 5
- Rated speed rpm max
- 3000
- Rated speed rpm (min)
- 2000
- Acceleration time (ms)
- 200
- Max working speed rpm
- 600
- Communication rate mbps
- 100
- Max torque overload ratio
- 3
- Acceleration time to rated (ms)
- 400
- Acceleration time to3000 rpm (ms)
- 200
- Speed loop frequency response k hz
- 1.6
- Current loop frequency response k hz
- 2.5
产品介绍
STEP伺服电机，由ADTECH（深圳）科技有限公司生产。5对极设计，启动平稳、低噪音、高功率密度。IK3总线伺服驱动器（电流环2.5kHz，速度环1.6kHz，通信速率100Mbps）和K1脉冲伺服驱动器。额定转速2000-3000 rpm，过载能力可达额定转矩的3倍。位置、速度、转矩闭环控制。低速运行平稳，动态响应时间在几十毫秒内。适用于包装、物料输送、数控、机器人、自动化等领域。
主要特点
- ▸5对极设计，启动平稳、低噪音、高功率密度、高效率
- ▸IK3总线伺服驱动器，电流环2.5kHz，速度环1.6kHz，通信速率100Mbps
- ▸K1脉冲伺服驱动器，内置位置模式支持多段连续运动
- ▸高性能伺服系统，配备黑盒自诊断系统，实时了解机器状态
- ▸位置、速度、转矩闭环控制，无失步问题
- ▸额定转速2000~3000 rpm，过载能力可达额定转矩的3倍
- ▸低速运行平稳，无步进电机低速步进现象
- ▸动态响应时间在几十毫秒内
- ▸显著降低发热和噪音
Step Ia 的其他型号
AS600 Crane DrivesADT-632X Series EtherCAT Bus Motion Control CardAS180 Fan & Pump DrivesAS510 AFE Rectifier Feedback UnitADT-8900 Series Economical Motion Control CardADT-8909 Series High-Performance Motion Control CardAS180 Fan & Pump DrivesAS450 Vector DrivesAS450 Vector DrivesAS500 High Performance Vector Drives