工业机械臂
ADT-8909 Series High-Performance Motion Control Card
由 Step Ia
规格参数
- Axis (count)
- 12
- Track speed mms
- 600
- Pci bus speed mhz
- 33.3
- Pso min spacing (mm)
- 0.01
- Pso interval time us
- 500
- Instruction cycle us
- 125
- Quick input port (count)
- 2
- Cache io event capacity
- 1000
- Cache segment capacity
- 10000
- Quick output port (count)
- 2
- Servo alarm input (count)
- 8
- Alarm clear output (count)
- 8
- Min instruction cycle us
- 62.5
- Glue valve opening time (ms)
- 2.5
- Servo enable output (count)
- 8
- General digital input (count)
- 42
- General digital output (count)
- 24
- Pulse output frequency max hz
- 5000000
- Encoder feedback frequency hz
- 4000000
- Glue valve switching frequency hz
- 200
- Max pulse reception frequency mpps
- 8
产品介绍
ADT-8909系列是基于PCI总线的高性能多轴运动控制卡，支持4/6/8/12轴，标准指令周期125微秒（最小62.5微秒）。具备5 Mpps脉冲输出、8 Mpps接收和33.3M PCI通信。功能包括硬件级插补、高速IO、PSO、NURBS和RTCP。适用于雕刻、切割、铣削、点胶和激光切割等应用。支持Windows XP至11及多种编程语言。
主要特点
- ▸支持4/6/8/12轴脉冲控制，指令周期125微秒（最小62.5微秒）
- ▸最大脉冲输出频率5 Mpps，接收频率8 Mpps
- ▸33.3M高速PCI总线，每台PC可扩展至10张卡
- ▸硬件级插补：点对点、直线、圆弧、空间、NURBS、RTCP
- ▸连续插补容量10,000段，IO事件段缓冲区1,000
- ▸高速IO支持锁存、飞拍和PSO（位置同步输出）
- ▸非对称加减速实现平滑、静音运行
- ▸自适应速度模型确保高精度下的高速
- ▸FPGA+双DSP多嵌入式系统实现实时处理
- ▸支持Windows XP/7/8/10/11（32/64位）及C/C++/C#/VB/.NET/Delphi/Labview/Python