工业机械臂

SC30 Series High-performance PAC

Step Ia

SC30 Series High-performance PAC

规格参数

重量
0.5 kg
Accuracy (mm)
0.1
Integrated d i
24
Integrated d o
8
Keep data off k b
128
Ram capacity g b
1
Consumed power (w)
10
Pollution class
E33
Power input max (a)
1
Power input max (v)
28
Power input min (v)
22
Flash capacity g b
8
Protection level
P20
Axis number with (ms)
22
Max bus axis number
32
Use altitude max km
2
Integrated pulse output
4
Local extension modules
32
Integrated encoder input
4
Max remote ether c a t nodes
128
Max extension point number
16000
Altitude derating per100m c
0.5
Linkage interpolation axes
32
Atmospheric pressure max kpa
106
Atmospheric pressure min kpa
86
Processor main frequency g hz
1
Use ambient temperature max c
60
Use ambient temperature min c
-20
Save ambient temperature max c
80
Save ambient temperature min c
-20
Max pulse axis number extension
6
Max pulse axis number integrated
4
Use ambient humidity max percent
90
Use ambient humidity min percent
10
Ether c a t axis control min cycle us
200

产品介绍

SC30系列高性能PAC是基于Cortex-A9架构的双核运动控制器,主频1.0GHz。支持EtherCAT总线控制(1ms内16轴,2ms内32轴),PLCOpen、CNC、ROBOT、WEBVISU、CANOpen等控制组件,4路高速脉冲输出和编码器反馈,32路本地IO,以及丰富的通信模块(CAN、RS232、RS485、EthernetIP)。广泛应用于半导体、3C、金属抛光、木工、包装、印刷等高性能运动控制场景。

主要特点

  • Cortex-A9双核处理器,主频1.0GHz
  • EtherCAT总线控制:1ms内16轴,2ms内32轴
  • 支持PLCOpen、CNC、ROBOT、WEBVISU、CANOpen等控制组件
  • 4路高速脉冲输出和编码器反馈,32路本地IO
  • 丰富的通信功能模块:CAN、RS232、RS485、EthernetIP等
  • 支持电子凸轮、电子齿轮、插补、RTCP、张力控制等功能模块
  • 双核运动控制器广泛应用于半导体、3C、金属抛光、木工、包装、印刷等行业
  • CODESYS运动控制器,支持IEC61131-1语言
制造商原始页面

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