工业机械臂

IK3 Bus Servo Drive

Step Ia

IK3 Bus Servo Drive

规格参数

Max nodes
100
Encoder bit
17/20/23
Frequency hz
50~60
Max altitude m
1000
Sync jitter us
1
Fmmu unit (count)
8
Input voltage vac
220 or 380
Led display digits
5
Process data ram kb
8
Digital input (count)
5
Output power220 v kw
0.4, 0.75, 1.5, 2.2, 3, 5
Output power380 v kw
1.8, 3, 3.8, 5, 7.5
Digital output (count)
3
Eeprom capacity kbit
32
Shock resistance ms2
19.6
Analog input channels
2
Power supply voltage (v)
220/380
Process data max bytes
1486
Ethernet baud rate mbps
100
Storage sync snap (count)
8
Communication rate mbps
100
Distributed clock (count)
64
Communication error rate
10^-10
Digital io input channels
4
Electronic gear ratio max
419430.4
Electronic gear ratio (min)
0.1048576
Refresh time servo axes us
100
Storage temperature max c
70
Storage temperature min c
-40
Vibration resistance ms2
4.9
Working temperature max c
45
Working temperature min c
0
Digital io output channels
3
Analog speed input voltage (v)
0~10
Refresh time switching io us
30
Transmission distance max m
100
Analog torque input voltage (v)
0~10
Working humidity max percent
90
Ethernet frame length max bytes
1498
Ethernet frame length min bytes
44
Input voltage tolerance percent
-15~+10
Speed loop frequency response k hz
1.6
Current loop frequency response k hz
2.5

产品介绍

STEP的IK3总线伺服驱动器具有高性能,电流环2.5kHz,速度环1.6kHz。支持220V/380V输入,多种功率等级,17/20/23位绝对值编码器。具备自整定、阻尼滤波器和专用补偿功能。通过RS232、EtherCAT、POWERLINK、CANopen通信。适用于工业机器人、锂电池、玻璃雕刻、舞台设备、金属磨削等应用。

主要特点

  • 高性能:电流环2.5kHz,速度环1.6kHz,通信速率100Mbps
  • 自整定功能及多种阻尼滤波器
  • 末端抖动抑制、摩擦补偿、电机齿槽转矩补偿功能
  • 支持PC软件进行参数设置和波形监控
  • 支持伺服位置、速度、转矩控制,启停、正反转控制,状态监控,故障诊断等操作
  • 支持与不同地址的伺服驱动器通信
  • 多种通信模式:RS232、EtherCAT、POWERLINK、CANopen
  • 内置超程防止、电子齿轮比及多种保护功能
制造商原始页面

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