工业机械臂2kW and 3kW drives are coming soon

High Performance Servo System

Step Ia

High Performance Servo System

规格参数

Motor power (w)
50,100,200,400,750,1000,1300,1500,1800,2000,3000
Drive power kw
0.2,0.4,0.75,1,1.5,2,3
Flange size (mm)
40,60,80,100,130
Io response time us
1
Rated current arms
2.1,2.8,5,6,8.4,12.5,18.1
Motor rated speed rpm
3000,2000,1500
Speed loop bandwidth hz
3500
Main circuit power source (v)
Single-phase AC200V~240V, -15%~10% / Single/three-phase AC200V~240V, -15%~10% / Three-phase AC200V~240V, -15%~10%
Pulse control interface mp
16
Current loop refresh rate hz
1000000
Maximum output current arms
6.3,9.8,15,18,30,37.5,54.3
Control circuit power source (v)
Single-phase AC200V~240V, -15%~10%
Continuous running current arms
2.4,3.2,5.6,7,9.7,14.4,20.8
Overload rate continuous percent
115
Overload rate instantaneous percent
350

产品介绍

STEP高性能伺服系统包括Ω6系列交流伺服驱动器和OM1/OM2系列交流伺服电机。具有自整定、3.5kHz速度环带宽、1MHz电流环刷新、115%连续过载和350%瞬时过载、1μs IO响应和16M脉冲控制。支持多种通信协议和安全功能。适用于锂电、CNC、3C、玻璃、光伏、点胶、切割、包装、纺织等行业。

主要特点

  • 自整定,节省90%设备调试时间
  • 速度环带宽3.5kHz
  • 电流环刷新率1MHz
  • 三路16位模拟指令输入,可分辨2mV电压变化,控制精度提升16倍
  • 115%连续过载,350%瞬时过载
  • IO响应1μs,二自由度控制+伪微分前馈
  • 16M脉冲控制接口,控制精度提升4倍
  • 摩擦补偿+过象限凸起抑制
  • 新型龙门同步算法+标准RJ45插座
  • 在线惯量识别+在线参数自整定
制造商原始页面

Step Ia 的其他型号

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