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Pulse-80
规格参数
- Shock g
- 2000
- Mtbf (hrs)
- 50000
- Weight g
- 260
- 宽度
- 56 mm
- Dof (count)
- 6
- 高度
- 50.5 mm
- 长度
- 56 mm
- Voltage max (v)
- 36
- Voltage min (v)
- 5
- Vibration g rms
- 10
- Output rate max hz
- 2000
- Ingress protection
- IP-4x
- Power consumption (w)
- 1.8
- Gyroscope range deg s
- 400
- Accelerometer range g
- 40
- Gyroscope bandwidth hz
- 100
- Gyroscope scale factor ppm
- 150
- Vibration frequency max hz
- 2000
- Vibration frequency min hz
- 20
- Accelerometer bandwidth hz
- 480
- Operating temperature max c
- 71
- Operating temperature min c
- -40
- Accelerometer scale factor ppm
- 300
- Gyroscope bias instability deg h
- 0.1
- Accelerometer bias instability ug
- 6
- Gyroscope angular random walk deg sqrt h
- 0.012
- Accelerometer velocity random walk ms sqrt h
- 0.02
- Gyroscope long term bias repeatability deg h
- 20
- Accelerometer long term bias repeatability ug
- 1250
- Gyroscope vibration rectification error deg h g2 rms
- 0.08
- Accelerometer vibration rectification coefficient mg g2
- 0.03
产品介绍
Pulse-80是SBG Systems的一款战术级MEMS惯性测量单元（IMU）。它集成了低噪声陀螺仪和加速度计，采用冗余传感器设计，具有持续内置测试（CBIT）功能，适用于关键应用。提供低传感器噪声、出色的偏置稳定性和高达2 kHz的数据速率。经过-40°C至+71°C的广泛校准，在260克、<1.8瓦的封装中实现战术级性能。ITAR自由，法国设计和制造。
主要特点
- ▸战术级MEMS惯性测量单元，配备低噪声陀螺仪和加速度计
- ▸冗余传感器设计，持续内置测试（CBIT），适用于关键应用
- ▸超低振动整流误差（VRE），适应振动环境
- ▸从-40°C到+71°C的广泛校准，确保恒定性能
- ▸卓越的SWaP-C比：重量260克，功耗<1.8瓦
- ▸ITAR自由，法国设计和制造，无出口限制
- ▸6自由度：3轴加速度计和3轴陀螺仪
- ▸输出速率高达2 kHz，配备RS422和同步输入/输出接口
- ▸坚固的铝制外壳，IP-4x防护等级
- ▸兼容ROS、Pixhawk和sbgCenter软件