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Pulse-20
规格参数
- Shock g
- 2000
- Mtbf (hrs)
- 50000
- Weight g
- 10
- 宽度
- 18.8 mm
- Dof (count)
- 6
- 高度
- 9.5 mm
- 长度
- 26.8 mm
- Volume cm3
- 5
- Vibration grms
- 10
- Output rate max hz
- 2000
- Ingress protection
- IP-50
- Power consumption (w)
- 0.4
- Gyroscope range deg s
- 1000
- Accelerometer range g
- 40
- Gyroscope bandwidth hz
- 125
- Operating voltage max (v)
- 15
- Operating voltage min (v)
- 4
- Gyroscope scale factor ppm
- 500
- Vibration frequency max hz
- 2000
- Vibration frequency min hz
- 20
- Accelerometer bandwidth hz
- 203
- Operating temperature max c
- 85
- Operating temperature min c
- -40
- Accelerometer scale factor ppm
- 100
- Gyroscope bias in run instability deg h
- 7
- Gyroscope angular random walk deg sqrt h
- 0.18
- Accelerometer bias in run instability ug
- 14
- Accelerometer velocity random walk ms sqrt h
- 0.03
- Gyroscope long term bias repeatability deg h
- 750
- Accelerometer long term bias repeatability ug
- 1500
- Gyroscope vibration rectification error deg h g2
- 1
- Accelerometer vibration rectification error mg g2
- 0.05
产品介绍
Pulse-20是SBG Systems推出的一款紧凑型、全校准工业级6自由度IMU。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，在-40°C至+85°C范围内校准。超小型尺寸（26.8x18.8x9.5 mm）和低功耗（400 mW），支持RS-422和CAN接口，输出速率最高2 kHz，抗冲击能力<2000 g。适用于航空、陆地和水下导航等空间受限的应用。
主要特点
- ▸6自由度IMU，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪
- ▸超小型设计：26.8 x 18.8 x 9.5 mm，重10克
- ▸在-40°C至+85°C范围内校准，附带单独校准报告
- ▸陀螺仪偏置不稳定性：7°/h
- ▸加速度计偏置不稳定性：14 μg
- ▸功耗：400 mW
- ▸接口：RS-422、RS-232、CAN 2.0 A/B（最高1 Mbps）
- ▸输出速率最高2 kHz
- ▸抗冲击能力<2000 g
- ▸MTBF 50,000小时，符合MIL-STD-810标准