SBG Systems
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Pulse-80是SBG Systems的一款战术级MEMS惯性测量单元（IMU）。它集成了低噪声陀螺仪和加速度计，采用冗余传感器设计，具有持续内置测试（CBIT）功能，适用于关键应用。提供低传感器噪声、出色的偏置稳定性和高达2 kHz的数据速率。经过-40°C至+71°C的广泛校准，在260克、<1.8瓦的封装中实现战术级性能。ITAR自由，法国设计和制造。
- •战术级MEMS惯性测量单元，配备低噪声陀螺仪和加速度计
- •冗余传感器设计，持续内置测试（CBIT），适用于关键应用
- •超低振动整流误差（VRE），适应振动环境
- •从-40°C到+71°C的广泛校准，确保恒定性能
- •卓越的SWaP-C比：重量260克，功耗<1.8瓦
- •ITAR自由，法国设计和制造，无出口限制
- •6自由度：3轴加速度计和3轴陀螺仪
- •输出速率高达2 kHz，配备RS422和同步输入/输出接口
- •坚固的铝制外壳，IP-4x防护等级
- •兼容ROS、Pixhawk和sbgCenter软件
| Shock g | 2000 |
| Mtbf (hrs) | 50000 |
| Weight g | 260 |
| 宽度 | 56 mm |
| Dof (count) | 6 |
| 高度 | 50.5 mm |
| 长度 | 56 mm |
| Voltage max (v) | 36 |
| Voltage min (v) | 5 |
| Vibration g rms | 10 |
| Output rate max hz | 2000 |
| Ingress protection | IP-4x |
| Power consumption (w) | 1.8 |
| Gyroscope range deg s | 400 |
| Accelerometer range g | 40 |
| Gyroscope bandwidth hz | 100 |
| Gyroscope scale factor ppm | 150 |
| Vibration frequency max hz | 2000 |
| Vibration frequency min hz | 20 |
| Accelerometer bandwidth hz | 480 |
| Operating temperature max c | 71 |
| Operating temperature min c | -40 |
| Accelerometer scale factor ppm | 300 |
| Gyroscope bias instability deg h | 0.1 |
| Accelerometer bias instability ug | 6 |
| Gyroscope angular random walk deg sqrt h | 0.012 |
| Accelerometer velocity random walk ms sqrt h | 0.02 |
| Gyroscope long term bias repeatability deg h | 20 |
| Accelerometer long term bias repeatability ug | 1250 |
| Gyroscope vibration rectification error deg h g2 rms | 0.08 |
| Accelerometer vibration rectification coefficient mg g2 | 0.03 |
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