人形机器人
RB-Y1
规格参数
- 深度
- 690 mm
- 速度
- 1.5 m/s
- 宽度
- 600 mm
- Arm (count)
- 2
- Dof (count)
- 24
- 高度
- 1400 mm
- 重量
- 131 kg
- 载重
- 3 kg
- Wheel (count)
- 2
- Arm dof (count)
- 7
- Leg dof (count)
- 6
- Gripper (count)
- 2
- Wheel dof (count)
- 1
- Battery voltage (v)
- 50
- Gripper dof (count)
- 1
- Battery capacity ah
- 25
- Battery capacity (wh)
- 1270
- Lower body weight (kg)
- 42
- Upper body weight (kg)
- 38
- Mobile base weight (kg)
- 51
产品介绍
RB-Y1是一款移动式双臂人形机器人，每臂7自由度，腿部6自由度，搭载于轮式高速移动平台。采用协作机器人和AMR的致动器，确保工业现场的精度和可靠性。支持AI解决方案，具备20轴全身控制、数据臂示教和自碰撞预防功能。视觉摄像头不包含在产品中。
主要特点
- ▸轮式高速移动底座搭载人形双臂机器人
- ▸每臂7自由度，腿部6自由度，总自由度24
- ▸每臂负载3公斤
- ▸行驶速度1.5米/秒
- ▸20轴全身控制实现重心稳定
- ▸数据臂（主臂）示教便于多轴运动生成
- ▸通过碰撞区域设置实现自碰撞预防
- ▸视觉摄像头不包含在产品中