人形机器人
HUBO2
规格参数
- Dof (count)
- 38
- Height (cm)
- 120
- 重量
- 43 kg
产品介绍
HUBO2是Rainbow Robotics推出的全球首款商业化人形机器人平台。配备6轴轻量机器人手臂，紧凑且灵活。规格：身高120厘米，体重43公斤，38个自由度。用于研究，已售予MIT、Google等顶尖机构。
主要特点
- ▸全球首款商业化人形机器人平台
- ▸6轴轻量机器人手臂，紧凑且灵活运动
- ▸38个自由度
- ▸每个关节使用BLDC和直流电机与谐波减速器
- ▸6轴力/力矩传感器及踝部倾斜传感器
- ▸骨盆处惯性传感器
- ▸手腕3轴力/力矩传感器
- ▸胸部主计算机与实时控制器
- ▸胸部锂离子电池
- ▸智能电源控制器，状态监控