工业机械臂
SFS92 Series
由 Pushcorp
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规格参数
- 重量
- 188.2 kg
- Weight lbs
- 415
- Horsepower hp
- 16.5
- Horsepower kw
- 12.3
- Max applied force n
- 956
- Compliant stroke in
- 1.4
- Compliant stroke (mm)
- 36
- Max applied force lbf
- 215
- Drive reduction ratio
- 1.5:1
- Force resolution n bar
- 166
- Force resolution lbs psi
- 2.6
- Output shaft speed max rpm
- 1400
- Output shaft speed min rpm
- 0
- Continuous stall torque nm
- 84
- Supply air pressure max bar
- 5.5
- Supply air pressure max psi
- 80
- Continuous stall torque lb ft
- 62
产品介绍
PushCorp SFS92 伺服精加工支架将顺从力控制与高扭矩 16.5 马力 [12.3 kW] 伺服电机相结合。它为机器人材料去除应用（如去毛刺和抛光）提供精确的力和速度控制。具有线性行程顺从性、最大力 215 lbf [956 N]、连续堵转扭矩 62 lb·ft [84 N·m] 和 1.5:1 皮带传动减速。
主要特点
- ▸被动力控制
- ▸包含伺服电机放大器
- ▸接触轮位置输出
- ▸精确的介质速度控制
- ▸1.4英寸[36毫米]线性顺从行程
- ▸所有接头、紧固件和螺纹孔均为公制
- ▸由高扭矩伺服电机驱动，带1.5:1减速