工业机械臂
AFD620
由 Pushcorp
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规格参数
- 重量
- 17.7 kg
- Weight lb
- 39
- Max force n
- 511
- Max force lbf
- 115
- Force resolution n
- 2
- Weight a f d620_2 (kg)
- 12.2
- Weight a f d620_2 lb
- 27
- Compliant stroke in
- 1.6
- Compliant stroke (mm)
- 40
- Force resolution lb
- 0.4
- Max payload weight (kg)
- 52.2
- Max payload weight lb
- 115
- Supply air pressure max bar
- 6.2
- Supply air pressure max psi
- 90
- Supply air pressure min bar
- 5.5
- Supply air pressure min psi
- 80
产品介绍
AFD620是PushCorp主动顺应系列的一部分。该末端执行器可在任何方向上自动施加高达115 lbf [511 N]的力。对于具有复杂或弯曲几何形状的机器人材料去除应用自动化至关重要。提供垂直（AFD620-1）和水平（AFD620-2）两种配置。FCUFLEX控制器用于设置力并监控I/O。
主要特点
- ▸快速设置
- ▸无论方向如何，力保持一致
- ▸自动加速度补偿
- ▸自动负载重量测量
- ▸可根据滑块位置改变力
- ▸最大顺应力115 lbf [511 N]
- ▸1.6英寸[40毫米]线性顺应行程
- ▸快速机械响应
- ▸所有接头、紧固件和螺纹孔均为公制