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PD Sim
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产品介绍
PD Sim 是一款确定性多传感器仿真平台，能够以极低的成本扩展到数百万英里的测试里程。它可复现故障，支持摄像头、激光雷达和雷达的物理输出，并与CI/CD流水线集成。基于Python脚本，提供完全编程控制和闭环测试。
主要特点
- ▸确定性多传感器仿真
- ▸可复现的故障便于调试
- ▸支持摄像头、激光雷达、雷达等多传感器
- ▸基于物理的传感器输出
- ▸从单个场景扩展到百万场景
- ▸Python SDK实现完全编程控制
- ▸与自动驾驶栈闭环集成
- ▸每次模型更新前进行CI/CD测试