PD Replica

产品介绍

Parallel Domain的PD Replica是一种仿真就绪的动态世界重建服务。它将车队采集数据转化为高保真副本，具备物理感知世界、多传感器仿真（相机、激光雷达、雷达）、语义分割和高清地图。PD位姿引擎处理杂乱的真实世界数据（GPS漂移、稀疏覆盖、错位）。自动化的仿真到现实验证提供定量质量报告。副本覆盖最长3公里的连续走廊，支持完整驾驶场景的闭环测试。

主要特点

• ▸副本而非重建——仿真就绪的动态世界
• ▸环境和所有运动物体的静态与动态重建
• ▸具有碰撞层的物理感知世界，实现逼真动力学
• ▸支持相机、激光雷达和雷达仿真，可配置多传感器套件
• ▸插入全新智能体，自动匹配光照和场景元数据
• ▸语义和实例分割标签，用于感知训练
• ▸完整标注的高清地图，包含车道几何、交通规则和路径规划
• ▸PD位姿引擎处理GPS漂移、稀疏覆盖和传感器错位
• ▸自动化的仿真到现实验证，包括几何、外观和标注精度
• ▸最长3公里的连续走廊，支持完整场景测试