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Proton Engine
产品介绍
Proton Engine是一款传感器标定软件,可自动计算LiDAR、摄像头和雷达之间的相对位置和姿态。它能够计算传感器外部参数和摄像头内部参数,实现高精度标定,提升传感器融合中的物体识别和定位性能。
主要特点
- ▸自动计算LiDAR、摄像头和雷达之间的相对位置和姿态
- ▸可计算传感器外部参数和摄像头内部参数
- ▸高精度标定提升传感器融合的物体识别和定位性能
- ▸支持雷达、摄像头、LiDAR、IMU和GPS的标定
- ▸实现摄像头图像与LiDAR扫描数据的集成,用于点云分割
