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Eagleye
规格参数
- Absolute position accuracy m
- 1.5
- Relative position accuracy m
- 0.5
产品介绍
Eagleye是一款利用GNSS和IMU的车辆组合导航系统。它融合GNSS、IMU和车速传感器，即使在GNSS不可见或多径环境下也能稳定提供高精度位置和姿态估计。该系统为开源，兼容Autoware，由MAP IV与名城大学共同开发。提供Eagleye ECU套装，可独立运行。
主要特点
- ▸使用廉价GNSS和IMU，低成本高性价比
- ▸支持多种GNSS和IMU机型
- ▸即使在城区和隧道内也能稳定高精度定位
- ▸无RTK时相对位置精度≤0.5米/100米，绝对位置精度1.5米（可辨别车道）
- ▸融合GNSS绝对位置和GNSS多普勒/IMU估计的相对轨迹，消除多径异常值
- ▸使用GNSS多普勒速度校正车速传感器比例因子和IMU偏移误差
- ▸提供Eagleye ECU：传感器与处理ECU套装，可独立输出结果
- ▸针对特定使用环境和应用提供定制选项