人形机器人
TRON 2
规格参数
- Arm (count)
- 2
- Arm reach (cm)
- 70
- Dual arm payload (kg)
- 10
- Arm degrees of freedom
- 7
- Dual wheeled legs payload (kg)
- 30
产品介绍
TRON 2 是先进的多形态具身机器人，采用模块化三合一构型（双臂、双足、双轮足）。具有 10kg 双臂负载、70cm 臂展、7 自由度机械臂、全视野感知、安全保护和全地形移动能力。原生 VLA 平台，支持 Python 和 ROS。
主要特点
- ▸模块化三合一形态：双臂、双足、双轮足可自由配置
- ▸10kg 双臂负载，70cm 臂展工作空间
- ▸单臂 7 自由度，球形仿人手腕设计
- ▸前置相机全覆盖臂展范围的操作视野
- ▸安全边界保护功能防止意外碰撞
- ▸双电源冗余设计，断电时双臂自动安全收合
- ▸双轮足模式支持 30kg 负载与全地形移动
- ▸新增自动回充功能
- ▸双足模式支持一步一阶上楼梯
- ▸原生 VLA 平台，Python 全流程开发，支持 ROS2 与 ROS