人形机器人
TRON 1
暂无结构化规格。
产品介绍
TRON 1是首款多形态双足机器人，采用创新性的三合一模块化足端设计，支持双点足、双足人形和双轮足三种构型。作为人形强化学习科研入门平台，兼具易用性和高级功能。平台提供全开放SDK、Python开发环境，支持主流仿真平台。模块化拓展套件支持移动操作、语音交互和基于传感器的感知。
主要特点
- ▸三合一模块化足端设计：双点足、双足人形、双轮足三种构型
- ▸开箱即用，内置高性能运控算法
- ▸足端高效拆装机制，软件自适应识别和运控模式自动切换
- ▸全开放SDK和底层硬件接口，满足高难算法验证需求
- ▸仅用Python进行全流程开发，无需掌握C++
- ▸URDF完整清晰，大幅缩小Sim2Real差距
- ▸支持NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台
- ▸模块化拓展套件：移动操作、语音交互（英伟达NX模块）、感知拓展（激光雷达+深度相机）
- ▸全地形移动能力
- ▸具身智能、运动控制、移动操作、全身控制研究平台