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Raven-6DoF
由 Iris Dynamics Ltd. · Contact for pricing
规格参数
- Dof (count)
- 6
- Noise dba
- 30
- Voltage (v)
- 48
- Latency (ms)
- 2
- 载重
- 350 kg
- Accuracy (mm)
- 0.1
- Charger power (w)
- 300
- Force accuracy n
- 0.49
- Actuator stroke (mm)
- 230
- Kinematics resolution hz
- 4110
产品介绍
Raven-6DoF 是一款面向定制 Stewart 平台设计者的开发套件，采用直驱磁线性电机。它提供超低延迟（<2 毫秒）、高精度（±0.1 毫米）和 350 公斤有效载荷。套件包含六个 ORCA-15-48V 电机、一个 SuperEagle FPGA 运动控制器、运动学软件和参考 CAD。适用于模拟、训练和远程操作应用。
主要特点
- ▸采用直驱磁线性电机，实现超低延迟和高频响应
- ▸350公斤有效载荷能力
- ▸230毫米执行器行程
- ▸纵荡、横摆、升沉运动精度±0.1毫米
- ▸包括通信和计算在内的延迟小于2毫秒
- ▸运动学以4110 Hz频率解析
- ▸极其安静运行，通常低于30 dBA
- ▸集成非接触式位置和力传感（±0.49 N）
- ▸低压48 V直流电池供电
- ▸可定制电机布局以获得最佳运动包络