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MTi-680 RTK GNSS/INS Development Kit
由 InDro Robotics Store · $2,200.00 USD
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规格参数
- Ip rating
- IP51
- Price usd
- 2200
- Update rate hz
- 400
- Position accuracy (cm)
- 1
- Position accuracy ppm
- 1
- Roll pitch accuracy deg rms
- 0.2
- Yaw heading accuracy deg rms
- 0.5
- Gyroscope full scale range deg s
- 2000
- Accelerometer full scale range g
- 10
产品介绍
MTi-680 RTK GNSS/INS 开发套件是一款高性能惯性传感器模块，支持RTK，提供厘米级定位精度。具有400 Hz更新率、轻巧坚固的设计和灵活的集成方式。适用于无人机、自动驾驶车辆、水下系统和人形机器人。
主要特点
- ▸RTK GNSS/INS，厘米级定位精度
- ▸400 Hz 高频输出
- ▸轻巧坚固的设计
- ▸两种集成方式：PCB安装或独立使用扁平电缆
- ▸工业级惯性传感器模块
- ▸提供OEM和坚固型两种外形
- ▸横滚/俯仰精度 0.2° RMS
- ▸航向/偏航精度高达 0.5° RMS
- ▸定位精度 1 cm + 1 ppm CEP（使用RTK）
- ▸接口：RS232、CAN、UART