人形机器人Prototype; not currently available for purchase
AgiBot X1
由 HumanoidHub · ~US $20,000 (listed entry-level kit)
规格参数
- 速度
- 1 m/s
- Dof (count)
- 34
- 高度
- 1300 mm
- 重量
- 33 kg
- 载重
- 0.5 kg
- 运行时间
- 2 h
产品介绍
AgiBot X1是一款身高130厘米、体重33公斤的开源人形平台，具有34个自由度，适用于研究和教育。它采用PowerFlow准直驱伺服执行器、开放架构计算和多种通信接口。机器人每臂最大有效载荷0.5公斤，最大速度3.6公里/小时，每次充电可运行约2小时。可选配RGB-D摄像头。
主要特点
- ▸面向研究和教育的开源人形平台
- ▸身高130厘米，体重33公斤
- ▸34个自由度
- ▸每个夹爪/手臂有效载荷0.5公斤
- ▸最大运行速度3.6公里/小时（1.0米/秒）
- ▸每次充电约2小时运行时间
- ▸开放架构；用户自备主机PC/Jetson
- ▸PowerFlow准直驱伺服执行器
- ▸以太网、FDCAN/CAN-FD、GPIO、OTA固件、UART通信
- ▸可选RGB-D摄像头