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ARI
规格参数
- Ram gb
- 16
- 深度
- 730 mm
- 宽度
- 530 mm
- Dof (count)
- 20
- 高度
- 1650 mm
- 重量
- 50 kg
- Storage gb
- 500
- 运行时间
- 12 h
- 充电时间
- 5 h
- Battery life (hrs)
- 12
- Battery runtime (min)
- 480
- Touchscreen size in
- 10.1
- Battery runtime max (min)
- 720
- Touchscreen resolution
- 1200x800
产品介绍
ARI 是 PAL Robotics 推出的人形轮式服务机器人，用于公共场所和实验室的人机交互。具有 20 个自由度、身高 165 厘米、体重 50 公斤、电池续航 8–12 小时、Intel Core i7、16 GB RAM、500 GB SSD、支持 Ubuntu 和 ROS、立体/深度/单色摄像头、10.1 英寸触摸屏、Wi‑Fi/蓝牙/以太网。已商用，需询价。
主要特点
- ▸用于人机交互的人形轮式服务机器人
- ▸20 个自由度
- ▸身高 165 厘米，体重 50 公斤
- ▸电池续航 8–12 小时，充电约 5 小时
- ▸Intel Core i7、16 GB RAM、500 GB SSD
- ▸支持 Ubuntu LTS 及 ROS 1 和 ROS 2
- ▸10.1 英寸触摸屏（1200×800）
- ▸立体、深度和单色摄像头
- ▸Wi‑Fi、蓝牙、以太网通信
- ▸已商用（需询价）