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TIAGo
由 HumanoidHub · Contact for pricing
规格参数
- 深度
- 530 mm
- 宽度
- 540 mm
- Dof (count)
- 12
- 高度
- 1050 mm
- 重量
- 35 kg
- 载重
- 6 kg
- 运行时间
- 8 h
- 充电时间
- 2 h
产品介绍
PAL Robotics的TIAGo是一款用于研究和教育的轮式移动操作器，结合了导航底座、单臂和传感器套件。它具有12个自由度、6公斤有效载荷、约8小时续航、Intel Core i7、Ubuntu + ROS，以及深度相机、单目相机、激光雷达和面部识别等传感器。
主要特点
- ▸轮式移动操作器，结合导航底座、单臂和传感器套件
- ▸12个自由度，包括7自由度手臂
- ▸最大有效载荷6公斤
- ▸约8小时预估续航
- ▸约2小时充电时间
- ▸Intel Core i7计算平台
- ▸Ubuntu + ROS（ROS 1）操作系统
- ▸传感器：深度相机、单目相机、激光雷达、面部识别
- ▸通信：Wi-Fi、蓝牙、以太网
- ▸商业状态为研究/教育平台