人形机器人Commercially available research platform (quote-based)
TALOS
由 HumanoidHub · Contact for pricing
规格参数
- Dof (count)
- 32
- 高度
- 1750 mm
- 重量
- 95 kg
- 载重
- 6 kg
- Battery runtime (min)
- 90
- Standby runtime (min)
- 180
- Ethercat frequency hz
- 5000
- Control loop frequency hz
- 2000
产品介绍
TALOS是PAL Robotics的全尺寸双足人形机器人平台，采用ROS和力矩控制，适用于研究和工业原型开发。具有32个自由度，每臂有效载荷6公斤，配备力/力矩传感器，运行Ubuntu LTS和实时操作系统。支持EtherCAT、以太网、Wi-Fi、蓝牙通信。头部和夹爪可定制。
主要特点
- ▸全尺寸双足人形机器人平台
- ▸基于ROS和力矩控制，适用于研究和工业原型开发
- ▸32个自由度
- ▸每臂（完全伸展）有效载荷6公斤
- ▸手腕和脚踝处有力/力矩传感器
- ▸除头部、手腕、夹爪外所有关节均有力矩传感器反馈
- ▸立体摄像头、IMU、手腕和脚踝力/力矩传感器
- ▸Ubuntu LTS、实时操作系统
- ▸EtherCAT、以太网、Wi-Fi、蓝牙通信
- ▸可定制的头部和夹爪