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Kinova Gen3
由 HumanoidHub · From ~$45,000
规格参数
- Sensors
- Depth camera
- Dof (count)
- 7
- 重量
- 4.4 kg
- 载重
- 2 kg
- Availability
- Contact for availability
- Communication
- Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
- Compute platform
- NVIDIA Jetson TX2
- Operating system
- Ubuntu Linux
- Commercial status
- Commercial
产品介绍
Kinova Gen3是一款轻量级7自由度协作机械臂，适用于研究和实际操控任务。它专为实验室和现实世界中的操控设计，应用于研究、教育和医疗/服务机器人领域。支持基于ROS的开发，定位为人本/协作型机械臂，用于安全交互和应用原型设计。
主要特点
- ▸轻量级7自由度协作机械臂
- ▸2公斤有效载荷能力
- ▸4.4公斤重量
- ▸运行Ubuntu Linux，配备NVIDIA Jetson TX2计算平台
- ▸包含深度摄像头传感器
- ▸支持Wi‑Fi、蓝牙、以太网通信
- ▸商用状态，需联系获取可用性