人形机器人Contact for availability
Iron Humanoid
规格参数
- Height m
- 1.8
- Sensors
- Cameras (mono, stereo, depth), LiDAR (listed), IMU (not specified)
- Dof (count)
- 32
- 重量
- 50 kg
- 载重
- 10 kg
- 运行时间
- 3 h
- 充电时间
- 2 h
- Communication
- Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
- Compute platform
- NVIDIA Orin
- Operating system
- Customized Linux
- Battery capacity (wh)
- 3.2
- Max running speed (ms)
- 2.5
- Max walking speed (ms)
- 1.5
产品介绍
Iron Humanoid是来自XPENG Robotics的双足人形机器人平台。它具有32个自由度，身高1.8米，体重50公斤，有效载荷10公斤。行走速度1.5米/秒，跑步速度2.5米/秒。机器人运行定制Linux操作系统，配备NVIDIA Orin计算平台。电池续航3小时，充电时间2小时。传感器包括摄像头和激光雷达。通信支持Wi‑Fi、蓝牙和以太网。商业状态未公开披露。
主要特点
- ▸双足人形机器人平台
- ▸32个自由度
- ▸最大行走速度1.5米/秒，最大跑步速度2.5米/秒
- ▸有效载荷10千克
- ▸续航3小时，充电2小时
- ▸NVIDIA Orin计算平台
- ▸定制Linux操作系统
- ▸传感器：单目、双目、深度摄像头，激光雷达，IMU
- ▸通信：Wi‑Fi、蓝牙、以太网