人形机器人sold-as-research-platform (contact-for-availability)
Hubo 2
规格参数
- Dof (count)
- 38
- Height (cm)
- 120
- 高度
- 1200 mm
- 重量
- 43 kg
- Weight kg2
- 45
- Max speed (ms)
- 0.4167
- Battery runtime (min)
- 120
- Max walking speed (kmh)
- 1.5
产品介绍
HUBO 2是KAIST Hubo实验室的人形研究机器人，专注于双足行走与楼梯穿越研究。具备38个自由度、锂离子电池及多种传感器，适用于研究与教育。
主要特点
- ▸双足行走与楼梯穿越能力
- ▸38个自由度
- ▸胸部安装锂离子电池与智能电源控制器
- ▸脚踝处6轴力/力矩传感器与倾斜传感器
- ▸手腕处3轴力/力矩传感器
- ▸骨盆处惯性传感器
- ▸采用BLDC和直流电机与谐波减速器
- ▸头部安装1个摄像头
- ▸胸部安装主计算机与实时控制器