人形机器人Contact for availability
DRC-Hubo
规格参数
- Dof (count)
- 38
- Height (cm)
- 175
- 重量
- 80 kg
- 载重
- 20 kg
产品介绍
DRC-HUBO是一款可变形人形灾难响应机器人，赢得了2015年DARPA机器人挑战赛决赛。由HUBO开发，是研究平台，未商业可用。拥有38个自由度，身高175厘米，体重80公斤，可承载20公斤有效载荷。
主要特点
- ▸可变形人形灾难响应机器人
- ▸赢得2015年DARPA机器人挑战赛决赛
- ▸38个自由度
- ▸BLDC和直流电机搭配谐波减速齿轮
- ▸6轴力/力矩传感器（脚踝带倾斜传感器）、光纤陀螺仪（骨盆）
- ▸有效载荷20公斤