人形机器人Preorder
CL-1 Humanoid Robot
规格参数
- Sensors
- mono cameras (x2), stereo camera (x1), depth camera (x1), LiDAR
- 速度
- 1.5 m/s
- Dof (count)
- 30
- 高度
- 1800 mm
- 重量
- 70 kg
- 载重
- 10 kg
- 运行时间
- 3 h
- 充电时间
- 2 h
- Communication
- Wi‑Fi, Bluetooth, Ethernet
- Compute platform
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- Operating system
- Ubuntu Linux
- Battery capacity (wh)
- 2.5
产品介绍
CL-1是LimX Dynamics的双足人形机器人平台，用于研发和真实世界自动化试验。身高1.8米，体重70公斤，30个自由度，负载10公斤，行走速度1.5米/秒。运行Ubuntu Linux和NVIDIA Jetson AGX Orin，配备视觉传感器和激光雷达。通信包括Wi‑Fi、蓝牙和以太网。
主要特点
- ▸双足人形机器人平台，用于研发和自动化试验
- ▸身高1.8米，体重70公斤，30个自由度
- ▸最大负载10公斤，行走速度最高1.5米/秒
- ▸电池2.5瓦时锂离子，续航约3小时，充电约2小时
- ▸NVIDIA Jetson AGX Orin计算平台，Ubuntu Linux，支持ROS 2
- ▸视觉传感器：单目、立体、深度摄像头和激光雷达
- ▸通信：Wi‑Fi、蓝牙、以太网