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DM-Tac G
规格参数
- Size (mm)
- 184.6 x 162.3 x 67
- 噪音
- 60 dB
- Voltage (v)
- 24
- 重量
- 1 kg
- Open time s
- 0.9
- Close time s
- 0.9
- Peak current (a)
- 1.5
- Grip force max n
- 60
- Grip force min n
- 45
- Rated current (a)
- 0.8
- Total stroke (mm)
- 95
- Sensor ip rating
- IP67
- Sensor zero drift
- <1%FS
- Operating temp max c
- 40
- Operating temp min c
- 0
- Sensor output drift
- <2%FS
- Sensor sensitivity
- <1%FS or 0.02mm
- Humidity max percent
- 85
- Sensor nonlinearity
- <3%FS
- Sensor standby power (w)
- 0.9
- Sensor camera resolution
- 640x480
- Position repeatability (mm)
- 0.03
- Sensor power consumption (w)
- 1.1
- Sensor sampling frequency hz
- 120
- Sensor perception resolution
- 384x288
- Sensor effective perception points
- 110592
产品介绍
DM-Tac G 是一款集成高精度视触觉传感器的夹爪,具备120Hz多模态感知,每秒采集超900万组数据。提供三维全分辨率触觉感知,可识别微米级接触变化,支持远程操作和多协议通讯,适用于精准抓取任务。
主要特点
- ▸120Hz超高频率多模态感知
- ▸集成高精度视触觉传感器,每秒采集超900万组数据
- ▸三维全分辨率触觉感知物体材质、形貌、变形
- ▸切向与法向均具备超高分辨率触觉捕捉能力,可识别微米级接触变化
- ▸具备远程操作数据采集功能
- ▸精准力位控制
- ▸多协议通讯兼容(标配Modbus RTU、Digital I/O,选配TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT)
