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DM-Tac G

戴盟(深圳)机器人科技有限公司

DM-Tac G

规格参数

Size (mm)
184.6 x 162.3 x 67
噪音
60 dB
Voltage (v)
24
重量
1 kg
Open time s
0.9
Close time s
0.9
Peak current (a)
1.5
Grip force max n
60
Grip force min n
45
Rated current (a)
0.8
Total stroke (mm)
95
Sensor ip rating
IP67
Sensor zero drift
<1%FS
Operating temp max c
40
Operating temp min c
0
Sensor output drift
<2%FS
Sensor sensitivity
<1%FS or 0.02mm
Humidity max percent
85
Sensor nonlinearity
<3%FS
Sensor standby power (w)
0.9
Sensor camera resolution
640x480
Position repeatability (mm)
0.03
Sensor power consumption (w)
1.1
Sensor sampling frequency hz
120
Sensor perception resolution
384x288
Sensor effective perception points
110592

产品介绍

DM-Tac G 是一款集成高精度视触觉传感器的夹爪,具备120Hz多模态感知,每秒采集超900万组数据。提供三维全分辨率触觉感知,可识别微米级接触变化,支持远程操作和多协议通讯,适用于精准抓取任务。

主要特点

  • 120Hz超高频率多模态感知
  • 集成高精度视触觉传感器,每秒采集超900万组数据
  • 三维全分辨率触觉感知物体材质、形貌、变形
  • 切向与法向均具备超高分辨率触觉捕捉能力,可识别微米级接触变化
  • 具备远程操作数据采集功能
  • 精准力位控制
  • 多协议通讯兼容(标配Modbus RTU、Digital I/O,选配TCP/IP、USB2.0、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT)
制造商原始页面

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