工业机械臂In Production
Vega U
由 dexmate
规格参数
- Head dof
- 3
- Dof (count)
- 14
- Dof per arm
- 7
- Payload lbs
- 10
产品介绍
Vega U是一款灵活的双臂操作器，具有与Vega机器人相同的上半身运动学。可安装在桌面、移动底座或定制表面。每臂7自由度，任意姿态下负载10磅。头部3自由度用于空间感知。配备立体RGBD相机、IMU、力/力矩传感器，由Nvidia AGX Nano驱动并支持升级。支持Python API、仿真文件、VR/外骨骼遥操作和柔顺控制。已投产，交货周期2个月。
主要特点
- ▸双臂操作器，每臂7自由度
- ▸高负载（每臂任意姿态10磅）
- ▸3自由度灵活头部，用于空间感知
- ▸立体RGB、深度图像和点云感知
- ▸由Nvidia AGX Nano驱动（可升级至AGX Orin/Thor）
- ▸Python API（pip安装）
- ▸支持URDF和USD仿真文件
- ▸兼容VR/外骨骼遥操作
- ▸力/力矩传感的柔顺控制
- ▸已投产，交货周期2个月