人形机器人In production now, lead time 1 month
Vega
由 dexmate
规格参数
- Dof (count)
- 36
- 高度
- 2200 mm
- Payload lbs
- 10
- 运行时间
- 10 h
- Arm dof (count)
- 13
- Head dof (count)
- 3
- Usb port (count)
- 4
- Max runtime (hrs)
- 30
- Torso dof (count)
- 3
- Display port (count)
- 1
- Ethernet port (count)
- 1
产品介绍
Vega是一款通用型移动机器人，配备高负载机械臂、灵巧手、可折叠躯干和机械臂设计、全向底座运动和长续航时间。它可伸展至7英尺2英寸（2.2米）以完成高空任务，并可紧凑折叠以便运输。具有每个机械臂10磅以上的负载能力、36个以上自由度、Nvidia AGX Thor边缘计算、丰富的传感功能和Python API。现已投入生产，交货期为1个月。
主要特点
- ▸可折叠躯干和手臂设计，伸展高度达7英尺2英寸（2.2米）
- ▸每只手臂在任何姿态下可承载10磅以上
- ▸10小时以上运行时间，移动双臂无负载时单次充电可超过30小时
- ▸36+自由度，支持双臂灵巧操作
- ▸全向底盘移动
- ▸搭载Nvidia AGX Thor边缘计算
- ▸丰富感知：LiDAR、RGBD/RGB相机、IMU、超声波、力/力矩传感器
- ▸Python API（pip安装），提供URDF/USD仿真文件
- ▸支持VR/外骨骼遥操作
- ▸已投产，交货周期1个月