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仿人肌肉液压驱动器用于移动机器人
来源：ncbi.nlm.nih.gov · 2026年6月20日
概要
这项同行评审研究提出了一种可变有效面积的液压驱动器，模仿人类肌肉结构。它显著提高了多关节移动机器人的效率和负载能力，标志着仿生驱动领域的首创能力。
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