机器人辅助化学实验室自动化的数字孪生技术

概要

该论文提出了一个用于化学实验室机器人自动化的数字孪生框架，发表在《自然·计算科学》上。它实现了机器人系统的实时模拟与控制，用于化学合成与分析，代表了数字孪生与实验室自动化的首次集成。这项同行评审的工作展示了一种新颖的能力，可能加速化学研究。