新AI模型通过视频训练赋予机器人视觉想象力

来源：news.harvard.edu · 2026年7月20日

概要

哈佛大学研究人员开发了一种新型AI模型，通过视频训练提升机器人在新情境中泛化知识的能力，推进了视觉-语言-动作系统的发展。这是同行评审研究中的首创能力，使机器人能在行动前想象视觉结果。

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PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

MANIPULATION

📊 7,533 引用

Oussama Khatib

1986

OTHER

开放获取📊 4,390 引用

Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen

2018

LEARNING

📊 4,261 引用

Kai Arulkumaran, Marc Peter Deisenroth, Miles Brundage 等 4 位作者

2017