🔬 研究⚡· 影响力 7/10
软体机器人：机器人本体与控制的新范式
来源：ncbi.nlm.nih.gov · 2026年7月20日
概要
该研究文章提出了从刚性机器人假设向软体材料的范式转变，受仿生学驱动。它为生物医学、服务和救援机器人领域的应用开辟了新视角，标志着首个此类综合综述和框架。
相关研究
全部论文 →按 4 个标题关键词匹配的近期论文
OTHER
📊 18,993 引用
Applied Nonlinear Control
Jean-Jacques Slotine, Weiping Li
1991
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
PERCEPTION
📊 9,328 引用
Machine learning a probabilistic perspective
Kevin P. Murphy
2012
OTHER
📊 7,743 引用
A robust layered control system for a mobile robot
Rodney A. Brooks
1986