自适应轻量级激光雷达解耦机器人-相机几何

来源：arxiv.org · 2026年6月7日

概要

该论文提出了一种MEMS镜面激光雷达系统，可独立控制传感器视场，解耦机器人运动与感知。这一创新使微型机器人和无人机能够在平台移动时保持稳定感知，是轻量级平台的首创能力。

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