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单光子激光雷达首次实现非视距成像自主导航

来源：arxiv.org · 2026年5月26日

概要

该论文首次实验展示了将非视距成像应用于自主导航，利用单光子激光雷达探测隐藏物体，使机器人能感知并绕过角落障碍，显著扩展了感知能力。

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