Gemini Robotics 1.5实现跨形态技能迁移无需特化

来源：deepmind.google · 2026年5月25日

概要

谷歌DeepMind的Gemini Robotics 1.5使机器人无需针对特定任务重新训练即可将学到的动作迁移到另一机器人，大幅加速不同物理形态间的学习。这是首个跨越仿真与多样化真实世界形态的能力。

按 4 个标题关键词匹配的近期论文

PERCEPTION

📊 6,456 引用

Daniel L. Koller, Nir Friedman

2009

OTHER

开放获取📊 4,390 引用

Tong Qin, Peiliang Li, Shaojie Shen

2018

LEARNING

📊 3,579 引用

Daniel Maturana, Sebastian Scherer

2015

OTHER

开放获取📊 3,485 引用

David Autor

2015