早稻田大学人形机器人研究所

Waseda University — Humanoid Robotics Institute

全球第一台全尺寸人形机器人WABOT（1973年）的诞生地。早稻田拥有全球持续时间最长的人形机器人研究项目，已超过50年。

humanoid robotsmusical robotsHRIbiped locomotion

代表性成果

WABOT-1 (1973, first full humanoid), WABOT-2 (plays organ), WENDY, TWENDY-ONE service robot, 50+ years of humanoid research.

WABOT-1WABOT-2TWENDY-ONE

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

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Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者

2026