OTHER
Development of Peristaltic Crawling Robot : Peristaltic crawling robot using artificial muscle actuators
Norihiko Saga, Taro Nakamura, Satoshi Ueda
- Year
- 2003
- Citations
- 1
- Access
- Open access
Abstract
不整地および瓦礫内走行を目指し, ミミズの移動機構に着目した蠕動運動型ロボットを開発している。この蠕動運動型ロボットは人工筋アクチュエータで構成されている。この試作機について報告する。
Keywords
CrawlingPeristalsisRobotActuatorPeristaltic pumpArtificial muscleComputer scienceArtificial intelligenceEngineeringAnatomy
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