MANIPULATION
On Motion Planning for Rescue Activity via Small Traction Robots : A Trial of Robotic Hand for Human Body Attitude Manipulation
Yuki Iwano, Koichi Osuka, H. Amano, T. Kikuchi
- Year
- 2003
- Citations
- 2
- Access
- Open access
Abstract
本研究は原子力関連施設等における放射能漏れ事故などによって, 現場から自律的に逃避できない人体の姿勢を搬送しやすいように整える小型牽引ロボットに関するものである。本稿では人体を把持するハンドの基本仕様について述べる。
Keywords
Rescue robotRobotTraction (geology)Motion (physics)Motion planningHuman–computer interactionComputer sciencePhysical medicine and rehabilitationSimulationHuman–robot interaction
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