Effect of robot assisted gait training on motor performance in cerebral palsy: a pilot study
Devrim Tarakçı, Ahmet Emir, Eren Avcil, Ela Tarakçı
- Year
- 2020
- Citations
- 2
Abstract
Amac: Serebral palsili (SP) cocuklarin motor performanslari ciddi derecede bozulmustur. Sp rehabilitasyonunda pek cok rehabilitasyon metodu kullanilmaktadir. Robot yardimli yuruyus egitimi konvansiyonel rehabilitasyonlara ek olarak uygulanan alternatif bir rehabilitasyon sistemidir. Calismanin amaci Robot Yardimli Yuruyus Egitiminin (RYYE) SP’li cocuklarda motor performans uzerine etkisini arastirmaktir. Yontem: Spastik tip tanili, 12.83±5.41 yil yas ortalamasinda olan 17 hasta calismaya dahil edildi. Kas tonusu “Modifiye Ashworth Skalasi” ile, motor gelisim seviyesi “Kaba Motor Fonksiyon Olcutu” ile degerlendirildi, Motor performansi degerlendirmek icin “Kaba Motor Performans Olcutu”, denge ve koordinasyonu degerlendirmek amaciyla “Pediatrik Denge Skalasi” kullanildi. Duz zeminde yurume ve merdiven cikma olarak iki ayri modda 10 hafta sureyle haftada 3 gun 45 dk olarak tedavi protokolu uygulandi. Egitimlerde GEO robotik sistemi (Reha-Technology) kullanildi. Bulgular: RYYE sonunda motor gelisim seviyesi, motor performans ve denge parametrelerinde anlamli pozitif degisimler goruldu (p<0.05). Sonuc: Yurume ve merdiven cikma gibi aktiviteleri iceren robot destekli rehabilitasyonun motor performans ve denge uzerine olumlu etkileri vardir. Bununla birlikte RYYE’nin serebral palside uygulanabilirligi acisindan, uygulamanin seviyesi veya durasyonu ile ilgili olarak belirli bir protokol veya gorus birligi bulunmamaktadir.
Keywords
Related papers
Robots and Jobs: Evidence from US Labor Markets
Daron Acemoğlu, Pascual Restrepo
2019
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz +2 more
2015
Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm
Leigh R. Hochberg, Daniel Bacher, Beata Jarosiewicz +8 more
2012
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986