SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz

Abstract

Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Moglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten konnen, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall uberpruft. Dabei werden Fehler in der Bildubertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.