Metodología de diseño mecatrónico de robots

Abstract

Este articulo presenta una metodologia de diseno mecatronico de robots industriales basada en la Ingenieria Concurrente CE, los sistemas de Diseno Asistido por Computador CAD y la lngenieria Asistida por Computador CAE. Se identifican y describen tres tareas fundamentales: ( 1) modelamiento matematico de la cinematica y de la dinamica del robot, y modelamiento grafico computadorizado de la configuracion, (Z) simulacion grafica del funcionamiento y de la accion de control (3) e integracion de las tecnologias que constituyen el nuevo producto mecatronico.