“Siéntete un cyborg” Sistema demostrativo del funcionamiento de un robot

Abstract

Este documento presenta un sistema de monitorizacion y telecontrol de una plataforma movil robotica utilizando una conexion inalambrica Bluetooth. Se ha disenado una aplicacion con una interfaz de usuario atractiva y sencilla de manejar, que permite a una persona interactuar con un robot en tiempo real y de forma remota. Este sistema es una herramienta para acercar el mundo de la robotica a personas con diferentes niveles de conocimiento, puesto que permite explicar de forma sencilla los diferentes elementos que forman un robot, asi como su funcionamiento y su interaccion con el entorno. El sistema tambien puede ser utilizado como herramienta didactica para practicas de asignaturas donde se estudien Sistemas Empotrados, LabView y Robotica Basica.